Проведена разработка по созданию ползающего роботанка.

13.10.2015

Роботом для передвижения вдоль вертикальных поверхностей используются те же принципы, которые характерны для геккона, …

Демонстрация способностей карабкающегося роботанка (фото SFU).

Роботом для передвижения вдоль вертикальных поверхностей используются те же принципы, которые характерны для геккона, однако в случае с роботом лапы, естественно, не являются абсолютным аналогом настоящих, а заменены на механизмы каткового типа.

Представителями исследовательской группы под названием MENRVA, которая находится при канадском Университете имени Сэймона Фрейзера, была создана 240-граммовая платформа Timeless Belt Clibming (TBCP-II). Что касается ее функций, то она практически не имеет отличий от устройств, имеющих с ней непосредственное сходство, используемых для инспекции различных объектов и зданий, а также для проведения мытья окон.

Для TBCP-II характерной особенностью является имитация ею геккона, способного цепляться за потолок и за стены при помощи микроскопических волосков, расположенных на пальцах, взаимодействие которых с поверхностью происходит посредством влияния таких сил, которыми являются силы ван-дер-ваальсовые. В роботе волоски были заменены сходными с грибами структурами на основе полидиметилсиолоксана (или ПДМС). Шляпки таких грибов имеют толщину в 10 микрон при их диаметре в 17 микрон.

Этими грибами была покрыта поверхность вращающихся вокруг колесиков лент, что определило прямое сходство конструкции устройства с гусеницей танка. Благодаря данной конструкции устройство способно достаточно быстро изменять плоскость осуществляемых роботом движений с вертикальной на горизонтальную, а также наоборот — при развитии им скорости в 3,4 сантиметра в секунду.

Комментариев нет

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Confirm that you are not a bot - select a man with raised hand: